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银河通用发布新型双足机器人 展示跨本体智能迁移技术
球盟会赛事前瞻：
2023年世界机器人大会现场人头攒动，各类人形机器人争奇斗艳。8月19日，银河通用在"具身智能大模型的进化之路"主题论坛上，首次公开展示了其最新研发的双足人形机器人Galbot ET1。这台机器人在聚光灯下完成了一段流畅的舞蹈表演，并与曾亮相春晚的机器人"小盖"进行了趣味互动。
在机器人技术日新月异的今天，简单的动作表演已不再罕见。行业面临的真正挑战在于：当环境发生变化或任务被打断时，机器人能否保持稳定运行。银河通用CTO、北京大学研究员王鹤在演讲中指出，关键在于构建能够适应动态环境的智能系统。
ET1最为核心的创新在于其搭载的AstraBrain技术架构。这套系统采用"大脑-脑桥-小脑"三级结构：上层负责感知与决策，底层处理运动控制，中间层实现两者的协同。其中AstraBrain-WBC 1.0作为"通用小脑"，能够将运动意图转化为精确的肢体动作。
特别值得注意的是，ET1展示了实时模仿人类动作的能力。在演示环节中，机器人通过视觉系统捕捉人体运动轨迹，并能即时复现包括高难度街舞动作在内的复杂行为。这种学习能力为解决开放环境中的未知任务提供了新思路。
为支撑系统训练，银河通用建立了包含五类数据的AstraData体系。从网络公开数据到高精度动作捕捉数据，这套数据系统为机器人提供了丰富的学习素材。王鹤特别强调，随着数据规模的扩大，机器人的运动控制精度呈现出持续提升的趋势。
该技术的突破意义在于实现了智能能力在不同形态机器人间的迁移。这意味着未来开发新型机器人时，无需每次都从头开始训练，大大提升了研发效率。银河通用此次展示的ET1，正是这一技术理念的具体实践。
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